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优傲机器人e-Series 3挡位示教器焕新而来

作者:时间:2021-01-05来源:电子产品世界

优傲机器人(Universal Robots,以下简称为UR))近日开发了一款集成3挡位使能装置的e系列示教器,提升使能装置与UR协作机器人搭配使用时的客户体验。

本文引用地址:http://www.guoze6.com/article/202101/421823.htm

目前,3挡位使能装置适用于所有UR e系列型号的协作机器人。它是示教器的一个变体,属于UR+的一个组件。此装置在硬件和功能上都与e系列示教器集成在一起,即插即用,可与任何e系列控制箱配合使用。此外,3挡位使能装置可完全集成到Polyscope用户界面中,以支持所有协作机器人的移动,包括手动模式下的自由驱动。

e系列:更换关节只需10分钟.png

任何需要为机器人安装3PE设备的客户都应该考虑使用UR 3挡位示教器。其核心优势包括:

●   一体式设计

●   软件集成(Polyscope 5.9.3 或更高,直接使用)

●   支持左右手切换,舒适使用

●   与现有示教器支架兼容使用

●   可作为标准选配

●   IP54 防护等级

●   标配4.5 米线缆

●   通过TUV NORD认证, 包含证书:ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

示教器.png

e系列是UR的旗舰平台,基于前几代产品取得的重大进展,每个季度会增加新功能。除了更轻量的示教器设计,e系列协作机器人拥有500 Hz控制频率,比CB3系列快4倍,而且工具端可支持RS-485通信,大大减少电缆布线难度。此外,e系列协作机器人更换关节只需10分钟,利用力传感器自动计算负载重心,安全范围由一个中心点扩展为一个球面,可有效避免碰撞。

e系列在各种应用环境中的优势也更加凸显,比如力控跟随拧紧更精准;自动适应不规则表面抛光;可使用一个托盘完成不同层的垛型变化等等。

利用力传感器自动计算负载重心.png

e系列关键技术还包括:

●   使用标准CAD / CAM包生成G代码刀具路径文件,轻松导入协作机器人。可将原本2小时的设置工作简化在10分钟内完成

●   在两个路点之间向预定义路径添加动态转换量,或者根据传感器反馈实时转换路径,非常适合焊接或点胶等工艺应用

●   自行选择程序启动点和中止点:允许用户从替代例程或程序开始执行程序;添加断点,到达该线时使程序自动暂停

使用标准CAD  CAM包生成G代码刀具路径文件.png



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